سبد پرنده برای جابجایی بهتر خریدها!
بازار مقاله: پالترون(Palletrone) نام سبد دستی پرنده ای است که دارای یک محفظه محافظ مکعبی برای عبور جریان هوا و بارگیری ایمن، به همراه هشت موتور محرک برای هدایت و مسیریابی دقیق است.
به گزارش بازار مقاله به نقل از ایسنا، محققان سبد پرنده ای را معرفی کرده اند؛ یک سیستم حمل و نقل بار جدید که برمبنای تعامل فیزیکی انسان و ربات کار می کند.
این سیستم که توسط تیمی از دانشگاه ملی علم و فناوری سئول(SeoulTech) در کره جنوبی توسعه یافته است از یک پلت فرم جدید دارای چند موتور و پروانه به نام «پالترون» نیرو می گیرد.
این سبد رباتیک دارای یک دسته در پشت است که آنرا بیشتر به یک سبد خرید شبیه می کند و یک محفظه مسطح بزرگ نیز برای بارگیری ساده بارها دارد.
پرواز پالترون توسط شخصی به انجام می رسد که دسته را گرفته و در جهات مختلف نیرو اعمال می کند تا سبد ثابت بماند و در حین پرواز کج نشود.
این تیم از یک تکنیک کنترل پذیرش با الگوریتم مشاهده گر برای تخمین ساده تر نیرو استفاده می نماید.
پژوهشگران پایداری و عملکرد پرواز این سبد رباتیک را تحت بارهای مختلف مورد تحلیل و بررسی قرار دادند و نشان دادند که افراد می توانند بطور موثر این سبد را بوسیله نیروهای اعمال شده در آزمایش ها کنترل کنند.
پیشبرد محموله های هوایی
وسایل نقلیه بدون سرنشین چند پروانه(mUAV) به علت ظرفیت حرکت در همه جهات، از ابزارهای اولیه عکاسی هوایی و ربات های سازگار برای جابجایی کالا و تجهیزات تبدیل گشته اند.
بگفته این تیم، ماموریت های «تعامل فیزیکی هوایی»(APhI) که در آن افراد می توانند بطور فیزیکی پرواز یک mUAV را هدایت کنند، توجه بیشتری را به خود جلب کرده اند. به این علت mUAV را می توان مانند یک سبد خرید نیز طراحی کرد و حرکت داد که آنرا برای جابجایی محموله ها در مکان هایی مانند کارخانه ها یا مراکز خرید عالی می کند.
برخلاف چرخ دستی ها، mUAVها می توانند بر روی موانعی مانند راه پله پرواز کنند. رویکرد های فعلی شامل تماس مستقیم یا استفاده از اتصالات است که هر کدام دارای مزایا و معایبی همچون مسائل ایمنی است.
پژوهشگران سیستم حمل و نقل هوایی محموله هوایی مبتنی بر تعامل انسان و ربات را به عنوان چاره ای برای این مساله پیشنهاد می کنند. این مطالعه سخت افزار پیشرفته پرواز را برای جابجایی پایدار محموله و یک طراحی کنترل کننده جدید معرفی می کند که امکان کنترل آسان پرواز توسط انسان را فراهم می آورد.
حمل و نقل هوایی پایدار
طراحی پالترون شامل یک محفظه محافظ مکعبی برای عبور جریان هوا و بارگیری ایمن است. پالترون همین طور دارای هشت موتور محرک شامل چهار پروانه و چهار موتور سروو برای کنترل دقیق در تمام جهات است.
طراحی جدید توسعه یافته توسط این تیم همین طور شامل یک دسته برای تعامل انسانی و یک محفظه بزرگ برای حمل بار است.
پهپاد پالترون با حفظ تعادل حتی در صورت حمل بارهای توزیع نشده، یک حمل ایمن و پایدار را تضمین می نماید.
گفته می شود که این سبد رباتیک به ورودی کاربر پاسخ می دهد و لمس های کوچک از جانب کاربر را حس می کند و این لمس ها را به تغییر جهت حرکت در راستای های افقی، عمودی و انحرافی تبدیل می کند.
یک چالش کلیدی، تمایز قائل شدن بین نیروهای وارده از محموله ها و انسان است، برای اینکه هر دو می توانند بر حرکات این پهپاد تأثیر بگذارند. با این وجود، این تیم ادعا می کند که یک روش ساده برای این تمایز در نظر گرفته است.
پالترون برای جلوگیری از ریختن بارها از بازوهای پروانه ای داخلی خود استفاده می نماید. همین طور با وجود نگرانی ها در مورد جریان هوا، ساختارهای جانبی متخلخل آن نیروی رانش کافی را تضمین می کنند و زمانی که قسمت بالایی بطورکامل پوشانده شود نیز به خوبی هوا در آن جریان می یابد تا اختلالی در کار آن به وجود نیاید. گفته می شود در صورتیکه قسمت بالایی پالترون بطورکامل پوشانده شود، تنها پنج درصد از نیروی آن کاهش پیدا می کند.
نسخه فعلی پالترون به کنترل کاربر نیاز دارد، بااینکه در صورت رها شدن می تواند موقعیت خودرا حفظ کند.
پژوهشگران عملکرد آنرا با هدایت یک چرخ دستی مقایسه می کنند.
نسخه فعلی پالترون می تواند حدود ۳ کیلوگرم بار را حمل کند و هنوز برای بارهای سنگین مناسب نمی باشد.
جزییات این کار در مجله IEEE Robotics And Automation Letters انتشار یافته است.
منبع: marketdoc.ir
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب